群青這個名稱源于中古拉丁語ultramarinus，字面意思是 "大海之外"，因為它是通過海運從亞洲進口的。(詞源）在過去，它還被稱為azzurrum ultramarine、azzurrum transmarinum、azzuro oltramarino、azur d'Acre、pierre d'azur、Lazurstein。目前群青的術語包括natural ultramarine（英語）、outremer lapis（法語）、Ultramarin echt（德語）、oltremare genuino（意大利語）和ultramarino verdadero（西班牙語）。群青作為顏色名稱在英語中的首次使用記錄是在1598年。

19世紀以前，群青一詞指的是從天然琉璃石中提取的顏料，十九世紀中葉以后，群青則指礦物琉璃石的合成類似物。如今，天然群青的名稱有天青石、琉璃石或真正的群青。

一塊青金石標本，其中含有大量的藍晶石，藍晶石是青金石中的藍色礦物。

群青是一種古老的藍色顏料，它的來歷和發展史可以追溯到古代文明。群青最早的發現可以追溯到古埃及，古埃及人使用了一種稱為"青金石"的藍寶石來制作群青顏料，他們將藍寶石研磨成粉末，然后將其用作繪畫和裝飾的顏料。這個過程非常費時和昂貴，因為藍寶石在古代世界中非常稀有。

幾個世紀以來，人們一直在阿富汗東北部巴達克山谷的一個地方開采青金石，至今仍在使用，青金石最早開采于6000年前（大約在公元前4,000年左右），后來被運往埃及和歐洲，用于制作珠寶和顏料。

這種顏料在十四世紀到十六世紀使用最為廣泛，因為它的光彩與意大利板畫中的朱砂相得益彰。這種顏料之所以受到重視，主要是因為它色澤亮麗，而且不受光照、油和石灰的影響。不過，它極易受到稀釋礦物酸的影響。

歐洲藝術家很少使用這種顏料，他們將最高品質的藍色顏料用于瑪麗和基督的長袍。由于其價格昂貴，藝術家們有時會使用天青石等較便宜的藍色顏料來進行底畫，以節省開支。

群青需求的增長最終導致了人造群青的發展，1814年Tassaert在圣戈班的一個石灰窯中觀察到一種類似群青的藍色化合物的形成，這使得工業鼓勵協會在1824年為這種珍貴顏色的人工生產提供了獎勵。在19世紀，化學家開始研究并改進群青的制作方法。其中一個重要的發現是從礦石中提取顏料的方法，這降低了制造成本，使群青更加普及。

隨著化學技術的進步，現代工業生產的合成群青變得更加穩定和可負擔。這種顏料已經廣泛用于繪畫、印刷、化妝品和其他應用領域。

群青顏料的發展史是一個漫長而復雜的過程，從最早的藍寶石提取到現代的工業生產，一直在不斷演變和改進，如今群青仍然是一種重要的藍色無機顏料，被廣泛用于藝術和工業應用中。